新聞動(dòng)態(tài)
現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家,，都在選擇用注塑機(jī)機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高,，在生產(chǎn)中注塑機(jī)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作,，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合,。在許多較簡(jiǎn)單情況下,，單個(gè)量值可能是主要的。影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下：
1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同,。如機(jī)械擋塊定位時(shí),，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。
2．定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大,。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí),，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常,，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速,。
3．精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響,。
4．剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng),，定位精度一般較低,。
5．運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大,。通常,，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí),，定位精度降低。因此,，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。
6．驅(qū)動(dòng)源——液壓,、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫,、氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度,。因此，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施,。如用蓄能器穩(wěn)定油壓,，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí),，用溫度,、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。
7．控制系統(tǒng)——開關(guān)控制,、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的,。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān),。
